皇家马德里足球俱乐部（西班牙语：Real Madrid Club de Fútbol，西班牙语发音：[reˈal maˈðɾið ˈkluβ ðe ˈfuðβol ]），是一家位于西班牙首都马德里的足球俱乐部，成立于1902年3月6日，是世界球坛最成功的足球俱乐部之一。俱乐部的主场场馆是可以容纳85,454人的伯纳乌球场。

皇家马德里是目前赢得最多次西班牙甲级联赛和欧洲冠军联赛冠军的足球俱乐部。国内赛事方面一共夺得33次西班牙甲级联赛冠军、19次西班牙国王杯冠军及10次西班牙超级杯；欧洲赛事方面共夺得13次欧洲冠军联赛冠军、2次欧洲联盟杯冠军及4次欧洲超级杯冠军；洲际赛事方面共夺得3次洲际杯足球赛冠军及3次世界俱乐部杯冠军。

皇家马德里是三个未曾从顶级联赛降级的西班牙甲级联赛创始成员之一（另外两个为巴塞罗那与毕尔巴鄂竞技）。曾为已解散的G-14创立成员之一。1950年代曾于欧洲冠军联赛创立时五连冠，2017年皇家马德里成为了欧洲冠军联赛改制后首家卫冕成功的足球俱乐部，更于2018年再次夺冠，缔造三连冠历史。

2000年12月21日，《国际足联杂志》读者选出皇家马德里为国际足联二十世纪最佳俱乐部。2004年5月20日，皇家马德里与谢菲尔德联共同获得国际足联纪念勋章。2010年5月11日，国际足球历史和统计联合会给予皇家马德里20世纪欧洲大陆最佳足球俱乐部的荣誉。

2017年，皇家马德里的竞技成绩在欧洲足联俱乐部系数名列第一，商业价值在富比士商业杂志评鉴世界上最有价值的足球俱乐部中排名第二，社交网站上的赞好与追踪数量在全世界职业运动队伍与联盟中排名第一。